各分野において専門家と言われる人がいて、病気を治す専門家は医師ですし、建築の専門家は建築士です。
法律の専門家なら弁護士になるので、法律上のトラブルがある時には相談をするとよいでしょう。
相続といえば法的なトラブルが起こりやすく、法律事務所のホームページを見ても相続の悩みに対応する旨が書かれていることがあります。
一応相続自体は話し合いで行えそうだが、相続税が多くなりそうなので何とかしたいときにでも対応してくれるかです。
税金に関する専門家としては税理士がいて、企業が支払う法人税の申告や個人の所得税の申告、その他のアドバイスをしてくれます。
相続税に関しても対応してくれるので、通常は税理士に節税の方法や申告方法などを聞くことになるでしょう。
ただし弁護士は登録をすれば税理士業務を行うことができ、トラブルの相談だけでなく相続税に関する対応もしてくれることがあります。
その弁護士自身が対応しなくても、知り合いの税理士を教えてくれるので聞いてみると良いでしょう。